Először \(2\times 2\)es mátrixok determinánsát definiáljuk. Legyen \(A =
\left[\begin{array}{rr} \vvec_1 \amp \vvec_2
\end{array}\right]\text{.}\) Szükségünk lesz vektorok irányítására a fogalom bevezetéséhez: ahogyan Ábra 4.1.1 mutatja, egy rendezett vektorpár \(\vvec_1\) és \(\vvec_2\) irányítása pozitív ha a két vektor által az óramutató járásával ellentétes irányban mért bezárt szög kisebb, mint \(180^\circ\text{;}\) ellenkező esetben a két vektor negatív irányítású.
Ábra4.1.1.A bal oldalon a vektorok pozitív irányításuak a jobb oldalon pedig negatív.
Definíció4.1.2.
Tegyük fel, hogy egy \(2\times2\)\(A\) mátrix oszlopai \(\vvec_1\) és \(\vvec_2\text{.}\) Ha a vektorpár pozitív irányítású, akkor az \(A\) determinánsa, jelölés: \(\det(A)\text{,}\) a \(\vvec_1\) és \(\vvec_2\) által alkotott parallelogramma területe. Ha a pár negatív irányítású, akkor \(\det(A)\) a terület -1-szerese.
Ahogyan látjuk az Ábra 4.1.4, a két vektor \(\vvec_1 = \evec_1\) és \(\vvec_2=\evec_2\) pozitív irányítású. A parallelogramma itt egy \(1\times1\)-es négyzet, azaz \(\det(I) = 1.\)
Ábra4.1.4.A determináns balra: \(\det(I) = 1\text{.}\) Jobbra pedig \(\det(A) = -2\) ahol \(A\) a megfelelő oszlopvektorokkal bemutatott mátrix.
Tekintsük: Ábra 4.1.4, a két vektor \(\vvec_1\) és \(\vvec_2\) negatív irányítású. A parallelogramma ebben az esetben egy \(2\times1\)-es téglalap, ezért \(\det(A) = -2\text{.}\)
Később ebben a fejezetben egy algebrai technikát fogunk tanulni a determinánsok kiszámítására. Annyit jegyzünk meg, hogy a determinánsokat \(n\times n\) mátrixok esetén a mátrix oszlopaival meghatározott "test" térfogatának mérésével definiálhatjuk, még akkor is, ha ez a "test" \(\real^n\)-ben található valamilyen nagyon nagy \(n\) esetén.
Például egy \(3\times3\) mátrix \(A\) oszlopai párhuzamos hasábformát alkotnak, mint az itt látható, és van egy mód arra, hogy az ilyen vektorok halmazait pozitívan vagy negatívan orientáltnak minősítsük. Ezért a determinánst \(\det(A)\) a párhuzamos hasáb térfogatának kifejezésével definiálhatjuk, de most nem foglalkozunk a részletekkel.
A vizsgált \(2\times2\)-es mátrixok determinánsaival kapcsolatban megfigyelhetünk olyan tulajdonságokat, amelyek nagyobb méretű mátrixok esetén is teljesülnek.
Ha \(A\) egy trianguláris mátrix, akkor \(\det(A)\) a főátlóban szereplő elemek szorzata. Például,
A determináns kielégíti az alábbi tulajdonságokat:
Trianguláris mátrixok determinánsa a főátlóban szereplő elemek szorzata.
Ha \(P\) olyan mátrix, amely az egységmátrix 2 sorának felcserélésével keletkezik, akkor \(\det(P) = -1\text{.}\)
\(\det(AB) = \det(A)\det(B)\text{.}\)
Állítás4.1.7.
Egy \(A\) mátrix invertálható pontosan akkor, ha \(\det(A)
\neq 0\text{.}\)
Ahhoz, hogy ezt jobban megértsük, emlékezzünk arra, hogy az \(A\) mátrix akkor és csak akkor invertálható, ha ekvivalens az egységmátrixszal. Ezért meg fogjuk vizsgálni, hogyan változik a determináns, amikor sorműveleteket végzünk egy mátrixon. Ezzel egyúttal egy igen hatékony módszert is kapunk a determináns kiszámítására.
Sorműveletek segítségével egy \(A\) mátrixból eljutunk egy \(A'\) mátrixhoz, közben szeretnénk látni hogyan függ össze \(\det(A)\) és \(\det(A')\text{.}\) Tekintsünk néhány példát:
Felszorzás egy \(A\) mátrix esetében, ezt egy mátrixszorzással el tudjuk érni:
ekkor az \(A\) második sorát felszorozzuk \(3\)-mal és megkapjuk \(A'\text{.}\) Mivel \(S\) diagonális, ezért \(\det(S) = 3\text{.}\) Mivel \(A'=SA\) kapjuk, hogy
ekkor egy adott \(A\) mátrix első és második sora cserélődik fel. Alkalmazva Állítás 4.1.6, \(\det(P) = -1\text{.}\) Ekkor a \(PA=A'\) alapján adódik, hogy
ahol a szorzás után a harmadik sor úgy adódik, hogy az eredeti harmadik sorhoz hozzáadjuk az első sor \(-2\)-szeresét. Ez egy alsó trianguláris mátrix, így a determinánsa a főátlóban szereplő elemek szorzata: \(\det(R) = 1\text{.}\) Mivel \(RA = A'\text{,}\) kapjuk, hogy \(\det(A')=\det(R)\det(A) = \det(A)\text{.}\)
Állítás4.1.8.Sorműveletek hatása a determinánsra.
Ha \(A'\) úgy adódik \(A\)-ból, hogy egy sort \(k\)-val felszorzunk, akkor \(\det(A') = k\det(A)\text{.}\)
Ha \(A'\) felcseréléssel jön létre \(A\)-ból, akkor \(\det(A') =
-\det(A)\text{.}\)
Ha \(A'\) helyettesítéssel adódik \(A\)-ból, akkor \(\det(A') = \det(A)\text{.}\)
Amennyiben \(A\) invertálható, akkor \(A^{-1}A = I\text{,}\) innen kapjuk, hogy
Ha \(A\) invertálható mátrix, akkor \(\det(A^{-1}) = 1/\det(A)\text{.}\)
Alpont4.1.1Determináns kifejtés
Már van egy módszerünk a mátrix determinánsának kiszámítására sorműveletek segítségével. Van egy másik módszer, amelyet determináns kifejtésnek neveznek, és amely fontos néhány alkalmazás szempontjából. Ezt a módszert itt fogjuk bemutatni.
Kezdetnek egy \(2\times2\)-es mátrix:
\begin{equation*}
\det\left[\begin{array}{rr}
a \amp b \\
c \amp d \\
\end{array}\right]
=
ad-bc\text{.}
\end{equation*}
Meg lehet mutatni, hogy ez megfelel a korábban bevezetett területen alapuló értéknek.
Általánosabb \(n\times n\)-es mátrixok esetében kicsit több előkészületre van szükségünk, kezdjük egy példával:
Példa4.1.10.
Illusztrációként az alábbi \(A\) mátrix esetében mutatjuk be a determináns kifejtést:
Kezdésként válasszunk egy sort vagy oszlopot. Nem számít, melyiket választjuk, mert az eredmény bármelyik esetben ugyanaz lesz. Itt a második sort választjuk.
Bevezetünk pár hasznos fogalmat nagyobb mátrixok determinánsának kifejtéséhez.
Definíció4.1.11.Aldetermináns.
Legyen \(\tta\) egy \(n\times n\) mátrix. Az \((i,j)\)-aldeterminánsa az \(\tta\) mátrixnak, jelölés: \(\tta_{ij}\text{,}\) az \((n-1)\times(n-1)\)-es mátrix determinánsa, ami az \(i\) sor és \(j\) oszlop törlésével adódik \(\tta\)-ból.
Már majdnem készen állunk arra, hogy meghatározzuk a determinánst bármely négyzetes mátrixra; még egy utolsó definícióra van szükségünk.
Definíció4.1.12.Aldetermináns kifejtés.
Legyen \(A=[a_{ij}]\) egy \(n\times n\)-es mátrix. Az aldetermináns kifejtése az \(\tta\) mátrixnak a \(i\) sort használva a következő összeggel egyenlő:
A determináns egy \(n\times n\)-es \(\tta\) mátrix esetében, jelölés: \(\det(A)\) vagy \(|\tta|\text{,}\) a következő számmal adott:
ha \(\tta\) egy \(1\times 1\)-es mátrix \(\tta = [a]\text{,}\) akkor \(\det(A) = a.\)
Ha \(\tta\) egy \(2\times 2\)-es mátrix
\begin{equation*}
\tta = \bbm a \amp b\\c \amp d\ebm,
\end{equation*}
akkor \(\det(A) = ad-bc\text{.}\)
Ha \(\tta\) egy \(n\times n\)-es mátrix, ahol \(n\geq 2\text{,}\) akkor \(\det(A)\) az első sorra alkalmazott aldetermináns kifejtésből adódó szám, azaz